CAN BUS

汽车天窗控制系统


控制器局域网CAN(Controller Area Network),最初是由德国BOSCH公司设计的,应用于气的的监测和控制。


1991年9月,Philips半导体公司制定并发布CAN技术规范:CAN 2.0A/B。1993年11月,ISO组织正式颁布CAN国际标准ISO11898。



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CAN BUS

CAN总线电平标称值



帧格式:标准帧和扩展帧



帧类型:数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔


数据帧

结构上由7个段组成,帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段和帧结束

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